油研變量泵由于其明顯的優(yōu)點(diǎn)，可以通過排量調(diào)節(jié)來滿足機(jī)械運(yùn)行中復(fù)雜工況的要求。油研變量泵的控制方法多種多樣，主要包括壓力切斷控制、功率控制、排量控制和負(fù)載敏感控制。通過這四種基本控制方法的組合，可以獲得具有復(fù)雜輸出特性的組合控制。

　　1、變量泵的壓力切斷控制是什么？

　　壓力切斷控制是一種控制系統(tǒng)壓力限制的方法，有時(shí)也稱為壓力控制。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到切斷壓力值時(shí)，排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將系統(tǒng)壓力限制在切斷壓力值以下。如果切斷壓力值可以在工作中調(diào)整，則稱為變壓控制，否則稱為恒壓控制。

　　這是一種典型的壓力切斷控制方法。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到切斷壓力時(shí)，變量控制閥芯向左移動(dòng)，促進(jìn)變量機(jī)構(gòu)減少排量，從而實(shí)現(xiàn)壓力切斷控制。Pr為液控口，液壓遠(yuǎn)程控制和電液比控制可用于切斷壓力。

　　一些液壓條件復(fù)雜，操作中執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的流量變化很大。壓力切斷控制可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度進(jìn)行供油，避免溢流造成的能量損失，對(duì)系統(tǒng)發(fā)揮過載保護(hù)作用。

　　注：液壓電機(jī)工程師認(rèn)為，從壓力切斷特性圖來看，必須在壓力達(dá)到恒壓值后才能實(shí)現(xiàn)速度控制，否則泵始終處于最大排量位置。

　　2、變量泵的功率控制是什么？

　　功率控制是控制系統(tǒng)功率限制的一種方式，當(dāng)系統(tǒng)功率達(dá)到調(diào)節(jié)功率值時(shí)，排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過減少排量將系統(tǒng)功率限制在調(diào)節(jié)功率值以下。如果功率限制值在工作中可調(diào)，則稱為變功率控制，否則稱為恒功率控制。

　　工作原理如下：

　　變量缸和復(fù)位缸分別布置在泵體兩側(cè)，以控制變量機(jī)構(gòu)的差異。變量控制閥控制了大面積變量缸的壓力。小活塞上的系統(tǒng)壓力通過搖桿作用于控制閥芯左側(cè)F，閥芯右側(cè)受到彈簧力的影響。由于小活塞安裝在與變量機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)的復(fù)位活塞上，搖桿對(duì)閥芯的推力為

　　F=PALl/L2 (1）

　　式中：P系統(tǒng)壓力；A小活塞面積；L從小活塞到搖桿鉸點(diǎn)的距離；L二是變量控制閥桿與搖桿鉸點(diǎn)的距離。

　　當(dāng)搖桿推力大于彈簧推力時(shí)，閥芯向右移動(dòng)，減少泵的排量，以保持搖桿推力為近似常數(shù)。根據(jù)類型（1），搖桿推力與PL1，而L1與油泵排量成正比，實(shí)現(xiàn)了變量泵的功率限制（假設(shè)油泵轉(zhuǎn)速保持不變）。有時(shí)，為了簡化控制結(jié)構(gòu)，變量機(jī)構(gòu)的位置通常由雙彈簧結(jié)構(gòu)控制。

　　功率控制可以充分發(fā)揮原動(dòng)機(jī)的功率，達(dá)到按能力供油的目的，避免因過載而停止或損壞原動(dòng)機(jī)。

　　目前大多數(shù)挖掘機(jī)使用恒功率變量泵，但簡單的恒功率可能沒有太大的實(shí)際意義。恒功率泵需要與壓力控制和流量控制一起使用，以發(fā)揮泵的最大功率性能。

　　3、油研變量泵的排量控制是什么？

　　排量控制是指直接控制油研變量泵排量的控制方法，施加控制壓力可獲得相應(yīng)的排量值。當(dāng)所有多路換向閥處于中位時(shí)，液壓泵排出的壓力油通過多路換向閥的直接供油道和節(jié)流孔回油箱控制節(jié)流孔的回油流量，并通過排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制泵的排量。當(dāng)通過節(jié)流孔回油的流量達(dá)到一定值值遠(yuǎn)小于系統(tǒng)總流量）時(shí)，節(jié)流孔前的先導(dǎo)壓力Pr開始調(diào)整變量泵，使泵的排量僅提供運(yùn)動(dòng)速度所需的流量，即當(dāng)執(zhí)行元件通過多路閥調(diào)整時(shí)，油研變量泵具有自動(dòng)調(diào)整排量和按需供流的功能。

　　4、什么是LS(負(fù)載敏感)控制？

　　LS控制方法是控制變量泵排量變化率。LS變量泵的輸出特性與排量控制相同，但其控制信號(hào)反映的不是排量本身，而是排量的變化值。

　　5、基本控制模式的組合是什么？

　　系統(tǒng)的壓力限制、原動(dòng)機(jī)的功率限制和執(zhí)行器的可調(diào)速度通常需要同一機(jī)械的液壓系統(tǒng)，因此需要結(jié)合多種控制方法，使變量泵能夠滿足機(jī)械設(shè)備的復(fù)雜工況要求，控制方法的組合應(yīng)根據(jù)具體的應(yīng)用要求確定。