機(jī)械設(shè)備運(yùn)行時(shí)突然中斷，或是發(fā)出異常的動(dòng)向，很有可能是出現(xiàn)故障，力士樂(lè)伺服閥在工作中，同樣會(huì)遇到一些故障，像在調(diào)試電液伺服系統(tǒng)或無(wú)法正常工作時(shí)，力士樂(lè)伺服閥故障很常見(jiàn)。因此，它可能是涉及放大器、反饋機(jī)制、執(zhí)行器或其他故障的系統(tǒng)問(wèn)題，或者實(shí)際上可能是伺服閥問(wèn)題。所以我們需要做的首件事就是弄清楚是系統(tǒng)問(wèn)題還是伺服閥問(wèn)題，解決這個(gè)問(wèn)題的常用方法。

　　一、如果可能，拆下閥門(mén)并在測(cè)試臺(tái)上再次測(cè)試

　　二、大多數(shù)情況下不存在這種情況，此時(shí)，簡(jiǎn)單的解決辦法就是打開(kāi)系統(tǒng)，單獨(dú)取一個(gè)直流電源，通過(guò)萬(wàn)用表將大小不同的正負(fù)電流通到伺服閥上，看閥門(mén)是否有問(wèn)題。如果斷線(xiàn)問(wèn)題不嚴(yán)重，則查找系統(tǒng)問(wèn)題，例如：執(zhí)行器可能存在過(guò)多的內(nèi)部泄漏，從而減慢系統(tǒng)速度，導(dǎo)致嚴(yán)重滯后，甚至無(wú)法正常工作。例如，反饋信號(hào)開(kāi)路或異常。放大器的問(wèn)題是輸出信號(hào)失真或不起作用，在這里談?wù)撓到y(tǒng)問(wèn)題暫時(shí)不祥談，主是來(lái)聊聊力士樂(lè)伺服閥故障方面的問(wèn)題。

　　1、閥門(mén)不動(dòng)

　　產(chǎn)生原因：電機(jī)線(xiàn)圈被切割和拆焊。進(jìn)油口或進(jìn)出油口接反。前級(jí)也可能被堵塞，閥芯可能卡在中間死區(qū)位置。當(dāng)然，閥芯不太可能卡在中間位置。將電機(jī)線(xiàn)圈串聯(lián)或并聯(lián)會(huì)使兩個(gè)線(xiàn)圈反轉(zhuǎn)，兩個(gè)線(xiàn)圈形成的磁力正好相互抵消。

　　2、閥門(mén)輸出恒定但不可控

　　產(chǎn)生原因：前噴嘴堵塞、贓物卡在閥芯內(nèi)、閥體變形卡住閥芯、或內(nèi)部保護(hù)過(guò)濾器被贓物堵塞。要更換濾芯，請(qǐng)返回工廠(chǎng)進(jìn)行清潔和維修。

　　3、閥門(mén)響應(yīng)慢、響應(yīng)慢等

　　產(chǎn)生原因：系統(tǒng)供油壓力低，保護(hù)濾清器局部堵塞，部分閥門(mén)調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，電機(jī)其他部件或動(dòng)圈閥松動(dòng)，控制動(dòng)圈松動(dòng)，閥芯松動(dòng)。另一個(gè)原因是系統(tǒng)中的執(zhí)行器內(nèi)部泄漏過(guò)多。還有，油太臟，閥門(mén)分辨率差，滯后變寬。

　　4、系統(tǒng)內(nèi)的高頻振動(dòng)和噪聲

　　產(chǎn)生原因：油中空氣過(guò)多，油臟。系統(tǒng)增益調(diào)整過(guò)高，放大器電源噪音大，伺服閥線(xiàn)圈與閥殼及地線(xiàn)絕緣不良，連接松動(dòng)，顫振信號(hào)太大，或與系統(tǒng)頻率共振現(xiàn)象有關(guān)，系統(tǒng)偏低選用高頻伺服閥。

　　5、閥門(mén)的輸出由正向負(fù)波動(dòng)，不能連續(xù)控制，所以是“開(kāi)關(guān)”控制

　　產(chǎn)生原因：伺服閥反饋機(jī)構(gòu)損壞，或系統(tǒng)反饋斷開(kāi)，或出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

　　6、漏油

　　產(chǎn)生原因：安裝座面加工質(zhì)量差，無(wú)法密封。閥口密封圈質(zhì)量受損，閥芯密封圈損壞。如果電機(jī)蓋和閥體之間有漏油，可能是彈簧管損壞，或內(nèi)部油管損壞。

　　力士樂(lè)伺服閥的故障排除，有的可以自己解決，但是很多故障需要把閥門(mén)送到生產(chǎn)廠(chǎng)，放到試驗(yàn)臺(tái)上維修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍，請(qǐng)勿自行拆卸閥門(mén)，會(huì)損壞伺服閥部件。

　　力士樂(lè)伺服閥較多的單元可以自己安裝一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試臺(tái)，判斷是系統(tǒng)問(wèn)題還是閥門(mén)問(wèn)題，閥門(mén)是否有故障，是否可以重復(fù)使用。